据史料记载，平阳公主仅和原配曹寿有一子，名襄。

初嫁曹寿平阳公主的食邑是阳信，故称阳信公主，因其嫁于开国功臣曹参曾孙平阳侯曹寿，所以又称平阳公主。

平阳公主的弟弟汉武帝刘彻即位后，尊为长公主。

关于平阳公主嫁给曹寿的具体时间，现已无法考证，但可以确定的是，汉武帝元光四年，曹寿去世，平阳公主成了寡妇。

平阳和曹寿有一子，名襄。

曹寿去世后，曹襄继承了平阳侯的爵位。

曹襄的妻子是汉武帝与卫子夫的长女卫长公主。

改嫁夏侯颇曹寿死后，平阳公主嫁给开国功臣夏侯婴的曾孙汝阴侯夏侯颇。

元鼎二年，夏侯颇因为和他父亲前任汝阴侯夏侯赐的姬妾通奸，畏罪自杀，封国也被撤消。

平阳公主再度守寡。

再嫁卫青汉匈大战之后，正逢平阳公主寡居，要在列候中选择丈夫，许多人都说大将军卫青合适，平阳公主笑着说：他是我从前的下人，过去是我的随从，怎么能做我的丈夫呢？左右说：大将军已今非昔比了，他现在是大将军，姐姐是皇后，三个儿子也都封了候，富贵震天下，哪还有比他更配得上您的呢。

汉武帝知道后，失笑道：当初我娶了他的姐姐，现在他又娶我的姐姐，这倒是很有意思。

于是当即允婚。

时迁事移，当年的仆人就这样做了主人的丈夫。

平阳公主死后，与卫青合葬，并且都陪葬茂陵。