符合题目的成语有四个，简介如下：

1.少小无猜：解释：猜：猜疑。

指男女幼小时一起玩耍，天真无邪，不避嫌疑。

出自：唐・李白《长干行》诗：“同居长干里，两小无嫌猜。

”示例：我俩本是少小无猜，虽然装作新娘和新郎的模样，实还不知新娘和新郎有什么关系。

2.青梅竹马：解释：形容小儿女天真无邪玩耍游戏的样子。

现指男女幼年时亲密无间。

出自：唐・李白《长干行》诗：“郎骑竹马来，绕床弄青梅。

同居长干里，两小无嫌猜。

”示例：他俩自幼就是青梅竹马的好朋友。

3.竹马之交：解释：竹马：小孩当马骑的竹竿。

童年时代就要好的朋友。

出自：唐・李白《长干行》：“郎骑竹马来，绕床弄青梅，同居长千里，两小无嫌猜。

”示例：他和蔡文姬是竹马之交，他们是太亲密了。

4.总角之交：解释：指童年时期就结交的朋友。

出自：《晋书・何劭传》：“邵字敬祖，少与武帝同年，有总角之好。

”示例：莫逆交不足恃矣，然总角之交，应非泛泛也。