工作原理：直升机发动机</a>驱动旋翼提供升力，把直升机举托在空中，主发动机同时也输出动力至尾部的小螺旋桨，机载陀螺仪能侦测直升机回转角度并反馈至小螺旋桨，通过调整小螺旋桨的螺距可以抵消大螺旋桨产生的不同转速下的反作用力。
通过称为“倾斜盘”的机构可以调整直升飞机的旋翼的螺距，从而在旋转面上可以产生不同象限上的升力差，以此升力差来实现改变直升飞机的飞行方向，同时，直升飞机升空后发动机是保持在一个相对稳定的转速下，控制直升飞机的上升和下降是通过调整螺旋桨的总螺距来得到不同的总升力的，因此直升机实现了垂直起飞及降落。
螺距：指螺旋桨在自己本身根轴上的偏转角度，转速固定的情况下，通过调整螺距可以更有效的操纵螺旋桨的升力或推进力，甚至得到反推力或者反升力。
都是固定转速，如果旋翼转速过大，桨尖速度达到音速，会产生激波，影响升力，同时对桨叶强度也是一种考验。
当然航模小一点的可能没这么多的影响像直升机旋翼半径10米左右的，转速也就400多转每分钟，如果超出这个范围发动机</a>有可能熄火。
半径20多米的转速只有200转每分钟左右。
直升机的“螺旋桨”其实应该叫旋翼，这两个效果不一样。
首先旋翼本身就有很复杂的活动机构，方便总矩以及周期变矩，这个是直升机主要的操纵方式，如果旋翼僵死了，直升机就没法操纵了，变成竹蜻蜓然后歪歪扭扭栽下来。
<结构时间带来一般直升机速度150~250公里/小时，军用的可以达到300甚至400公里/小时。
民用直升机的一般升限在2000-4000米，军机高一些可达到6000多米，我国陆军航空兵的Z-9直升机最大升限6000千米。
美国“阿帕奇”武装直升机，实用升限6250米。
旋翼翼面太小，高空空气越来越稀薄，对升力效率影响极大，同时发动机进气变稀，功率上影响也极大，功率效率都随高度增大而下降，到一定高度就到极限了。
一般直升机飞行高度在1000-2000米左右。
当然，执行特殊任务的直升机可能会飞的很高或很低。