刘备在进驻徐州前已数丧嫡妻，故其膝下子女不可考，现有四人确为其子。

1.刘封。

生于不详，死于220年，东汉末年长沙人，东汉末年将领，蜀汉昭烈帝刘备养子。

有武艺，性格刚猛，气力过人。

随赵云、张飞等扫荡西川，颇有战功，而后又统领孟达攻取上庸，深为刘备信任。

但是后来关羽北伐曹魏，多次要求刘封起兵相助，刘封不从。

而后又侵凌孟达，迫其降魏。

孟达与魏徐晃共袭刘封，并劝刘封投降，刘封不降，又遭部下叛变，败归成都。

刘备在诸葛亮的建议下赐死刘封，刘封自裁，刘备深表痛惜。

2.刘禅。

生于207年，死于271年，即蜀汉怀帝，又称后主。

字公嗣，小名阿斗。

蜀汉昭烈帝刘备之子，母亲是昭烈皇后甘氏，三国时期蜀汉第二位皇帝。

在位四十一年。

刘禅出生于荆州，幼年时多遭难，幸得大将赵云两次相救，刘备定益州后入蜀，蜀汉建立后被立为太子。

于蜀汉章武三年继位为帝，改元建兴，拜诸葛亮为相父，并支持其北伐，后又支持姜维北伐，后期宠信黄皓，致使蜀汉逐渐走向衰弱。

景耀六年，魏将邓艾从阴平入，克绵竹，杀诸葛瞻父子，刘禅投降。

蜀汉灭亡后，刘禅及一些蜀汉大臣被迁往洛阳居住，受封为安乐公，西晋泰始七年在洛阳去世，享年64岁。

谥号思公。

西晋末年，刘渊起事之后，追谥刘禅为孝怀皇帝。

3.刘永。

刘备庶子，生母不详。

先为鲁王，后封为甘陵王。

与刘禅宠臣黄皓不和，被刘禅疏远。

后东迁洛阳，拜奉车都尉，封为乡侯。

4.刘理。

生于约215年，死于244年，字奉孝，涿郡涿县人，三国时期蜀汉昭烈帝刘备之子，蜀汉后主刘禅、甘陵王刘永异母弟。

章武元年六月，刘备派司徒许靖封刘理为梁王，建兴八年，改封为安平王。

延熙七年，刘理去世，谥号悼王。