单位体积流体所具有的质量称为流体的密度。
相对密度为在一定温度下，液体密度与277开尔文纯水的密度之比。
水在277开尔文时的密度是一千千克每立方米，则可得液体的密度值。
在同一温度下，流体的密度与相对密度在数值上 的关系是密度等于一千乘以相对密度。
当外界条件改变时，流体的密度也会改变，如物体有热胀冷缩的性质，那么物体受热后，体积变大,质量不变，密度就减小。
温度能够改变物质的密度。
在我们常见的物质中，气体的热胀冷缩最为显著，它的密度受温度的影响也最大；一般固体、液体的热胀冷缩不像气体那样显著，因而密度受温度的影响比较小。
另外压强、物质的状态都会影响到同一物体的密度。
1.质量：流体和其他物质一样，具有质量和重量。
2.密度：单位体积的流体所具有的质量称为流体的密度，用ρ来表示。
3.压缩性：当作用在流体上的压力增加时，流体所占有的体积将减小，这种特性称为流体的压缩性。
通常用体积压缩系数Bp来表示。
4.膨胀性：当温度变化时，流体的体积也随之变化，温度升高、体积膨胀，这种特性称为流体的膨胀性，用温度膨胀系数Bt来表示。
5.粘滞性：当流体中发生了层与层之间的相对运动时，速度快的层对速度慢的层产生了一个拖动力使它加速，而速度慢的流体层对速度快的就有一个阻止它向前运动的阻力，拖动力和阻力是大小相等方向相反的一对力，分别作用在两个紧挨着但速度不同的流体层上，这就是流体粘性的表现，称为内摩擦力或叫粘滞力。
6.流体形式：流体流动存在两种运动状态：层流和湍流。