弗洛伊德算法又称为插点法，是一种利用动态规划的思想寻找给定的加权图中多源点之间最短路径的算法，该算法名称以创始人之一、1978年图灵奖获得者、斯坦福大学计算机科学系教授罗伯特弗洛伊德命名。
在计算机科学中，弗洛伊德算法是一种在具有正或负边缘权重的加权图中找到最短路径的算法，算法的单个执行将找到所有顶点对之间的最短路径的长度，虽然它不返回路径本身的细节，但可以通过对算法的简单修改来重建路径，该算法的版本也可用于查找关系R的传递闭包或在加权图中所有顶点对之间的最宽路径。
许多哲学家和心理学家早已发现，人类行为在很大程度上都是趋乐避苦所致。
弗洛伊德把这种理论归入他的无意识理论里去，但改变了其重心。
他说，整个精神机关的基本促进动力，来自没有得到满足的愿望或者没有得到平息的激动，一个释放由此而产生的未满足感(不快)的愿望，从而消解紧张，得到快乐。
在早期，弗洛伊德把它叫做“不快乐原则。
<奥地利著名科学家弗洛伊德经过长期的研究和医疗实践，逐渐认识到，不仅歇斯底里患者，即便是正常人，在意识的背后都可能具有各种各样的欲望和冲动，因不被社会习俗、道德法律所容许，必须被压抑下去而不被意识到，这些被压抑于心灵深处的欲望和动机构成了人的潜意识，它是人类一切精神生活的根本动机，这种潜意识学说，构成了精神分析的理论基础，弗洛伊德正是沿着这条线索，逐步发展、完善了他的精神分析学说，这是人类认识自我历程中的伟大成就。