最好是泡2到3天。
1、一般6到7个小时以上才可把黄豆泡透，冬天时间会长一些。
没泡透黄豆就榨豆浆，里面的钙无法完全吸收，非常浪费。
2、黄豆是高蛋白食物，含钙量很高，且富含赖氨酸和易被人体吸收利用的铁，但同时也含有大量影响钙质吸收的植酸。
如果用清水泡2到3天的黄豆，里面的植酸基本都被泡掉了，用这样的黄豆榨豆浆，不但出浆率高，而且不会影响人体对钙质的吸收。
主要是由于大豆中皂甙的“起泡性”作用导致的，如果没闻出异味，就可以用来打豆浆。
皂甙是由非糖物质与糖、糖醛酸或其它有机酸，以甙键形成的复杂环状大分子。
由于其分子中含有亲脂的配基，因此表现出很好的表面活性，具体表现在他的水溶液在沸腾或震荡时能产生大量持久的肥皂泡状泡沫，也因此得名“皂甙”。
皂甙广泛存在于单子叶和双子叶植物中，如黄豆、党参、红枣、西洋参和苦瓜等。
大豆皂甙在人等高等动物的消化道中不被吸收，口服并没有毒性，他能给豆子带来淡淡的苦涩味。
对于大部分健康人来说，豆浆中少量的大豆皂甙不足为虑，并有研究表明，他还有抗病毒、降血脂的健康作用。
因而，洗豆子时并不用完全将泡沫洗净。