豆腥味的问题主要是由于豆浆机在搅拌加热时将有的豆渣甩到了豆浆机的壁上，而加热是在底部，这些在壁上的豆渣没有被加热完全，还存有脂肪氧化酶，这些在豆浆机壁上的豆渣在倒豆浆的过程里被带了出来，所以出现了豆腥味，食用没有熟透的豆浆是有毒的。
先把豆子在微波炉加热熟透即可，这样甩到器壁上的豆渣也是熟透的，所以完全去除豆腥味了。
加热熟透的豆子如果做的豆浆或含豆米糊出现部分粘在底部，是因为加热过度，调低一档豆浆机，就可以了。
1.煮豆浆要中火，因易糊底，要勤搅拌。
开锅后调为小火再熬2到3分钟即可。
2.未熟的豆浆不可食用，一是有豆性味，二是含有害元素。
3.熬制的过程中出现泡沫是正常的，这是豆皮细沫及油脂产生的混合漂浮物，只要随时将它撇掉，也减缓溢锅现象。
4.煮豆浆时最好不加水，稀释后口感会差些的，豆浆浓一些会好喝的。
5.加糖应在煮熟后进行，这样才不破坏糖中的营养成份。
6.豆浆渣可以蒸熟后用油锅煸炒，同时加入葱、姜蒜沫和盐，炒至发黄出锅。
豆浆煮好后可以加入牛奶一起喝。
牛奶和豆浆都是营养价值较高的食物。
混合在一起喝可以起到互补作用，提高营养价值。
豆浆中含铁较高，含钙量较低，水溶性维生素含量丰富，脂溶性维生素较少。
与牛奶混合后，不但可以产生容易被人接受的风味，还可以使牛奶中硫氨基酸、钙、脂溶性维生素的含量得到补充，丰富、均衡了人体所需的多种营养成分。
但需要注意的是，豆浆和牛奶不可以一起混煮。
因为，豆浆中含有的胰蛋白酶抑制因子，能刺激胃肠和抑制胰蛋白酶的活性。
这种物质，需在100℃的环境中，经数分钟才能被破坏。
否则，未经充分煮沸的豆浆，食后易使人中毒。