作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段,机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。
若能赴日本学习国内较为薄弱的一些专业,将来也可以成为炙手可热的稀缺性人才,以机器人科学专业为例,日本这一专业水平遥遥领先于世界,此类人才需求不可限量。
机器人是典型的机电一体化的综合性平台。
国内工业机器人现状:
1.依赖进口,现在,我国进口的工业机器人主要来自日本,随着我国从劳动密集型向现代化制造业方向发展,虽然机器人保有量达到一定的规模,但与发达国家相比仍然有不少差距。
2.产业化不足,20世纪90年代末,我国建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地。
产业化基地的建设给产业化带来了希望,为发展我国机器人产业奠定了基础。
3.政策扶持,中国机器人产业化正处于关键的转折点,如果政府的扶植力度再向前推进一步,中国的机器人产业将会越过目前的临界期,跨上一个新的台阶,进入快速发展阶段。
基本方面如下:
1.执行机构:伺服电机或步进电机。
2.驱动机构:伺服或者步进驱动器。
3.控制机构:为运动控制器,做路径和电机联动的算法运算控制。
4.控制方式:若有固定执行动作方式的,则编好固定参数的程序给运动控制器;若运动控制系统还加视觉系统或者其他传感器的,则根据传感器信号,编好不固定参数的程序给运动控制器。
就是用控制器通过按键一步一步地操纵机器人动作,错了还可以擦去重来,就类似于游戏机控制器和遥控玩具一样。
让机器人按照控制器操纵的路径行走,只需一遍机器人就记住了。
然后就可以让机器人自动执行。
这就是所谓的“示教”。
一套机器人编程软件,在电脑上编辑机器人的行动轨迹,然后不用示教机器人自己也能够自动执行。
不过这要求被加工零件有很好的一致性。
如果零件是非标,或者误差很大,不适用电脑编程。