在机械工程中，牵引力是指包括汽车、铁路机车、自行车等轮式车辆载具的传动系统对车轮产生以旋转力矩，通过动轮与地面或钢轨之间的相互作用而产生。

力的作用方向与车辆运动方向相同，力的大小取决于原动机的功率和车辆的运动速度，可由车辆使用者根据需要而控制。

常记为F牵，与阻力相对。

计算方法：

1.根据受力平衡，如果汽车在水平路面匀速直线行驶，水平方向受的2个力，牵引力和摩擦力二力平衡，所以牵引力等于摩擦力；

2.如果涉及到汽车牵引力做功，牵引力等于功率处于速率。

原理：

1.即拉力，拉引力。

指沿一定方向，采用拉拽方式对物体施加的作用力。

2.工程上指由机械产生的承载能力，通常用功率表达。

3.泛指产生拉作用或等效拉作用的力。