太极拳比赛有如下套路：

1.陈式太极拳竞赛套路：陈式太极拳五十六式竞赛套路，是中国武术研究院组织专家创编的一个比赛套路，它在传统陈式大架一路，二路技术动作的基础上创编而成，内容丰富，动作快慢相间，连绵大方，适合大众表演比赛和健身锻炼。

;

2.杨式太极拳竞赛套路：杨式太极拳竞赛套路，是由国家体委武术研究院组织著名太极拳家，依据传统型，科学性，竞赛性的原则，共同研究编制而成，该套路共40个动作，它保留了传统杨式大架的风格特点，删除重复和多余的动作，新增了一些对称性动作，具有传统型，竞赛性，健身性三大特点。

3.武式太极拳竞赛套路：在传统套路基础上，由中国武术研究学院组织专家，名师精心提炼，创编、审定的竞赛规定套路，具有传统性，科学性，竞技性的特点，符合武术竞赛规则要求。

4.吴式太极拳竞赛套路：吴式太极拳是中华传统拳术之一，以柔化著称，架子斜中寓正，松静自然，大小适中，推手时，守静而不妄动，以善化见长，吴式太极拳，分南北两派，南派为吴鉴泉宗师传承，北派为王茂斋宗师传承。

5.孙式太极拳竞赛套路：孙式太极拳是在武式太极的基础上，吸取了形意拳迈步必跟，退步必撤的步伐特点及八卦掌拧转敏捷的身法特点，并融入形意，八卦的精要技术手法，进退相随，转向时多以”开，合“相接，动作舒展圆活，敏捷自然。

6.42式太极拳竞赛套路：以杨式太极拳为基调，吸收了陈，吴，孙式太极拳的动作，继承了传统太极拳连绵不断，轻松柔和，圆活自然的动作特点，充分突出了太极拳意领身随，刚柔相济的技术要求，有一定难度，强度和运动量。