有如下解释：
1.由若干刚性构件通过低副（转动副、移动副）联接，而各构件上各点的运动平面相互不平行的机构，又称空间低副机构。
在空间连杆机构中，与机架相连的构件常相对固定的轴线转动、移动，或作又转又移的运动，也可绕某定点作复杂转动；
2.其余不与机架相连的连杆则一般作复杂的空间运动。
利用空间连杆机构可将一轴的转动转变为任意轴的转动或任意方向的移动，也可将某方向的移动转变为任意轴的转动，还可实现刚体的某种空间移位或使连杆上某点轨迹近似于某空间曲线；
而机器是指消耗能源，可以运转做功，可以代替人的劳动、进行能量变换、信息处理的物体。
单独的一个机构无法产出产品的，只在复杂的机器系统中，每个机构只发挥相对单一的局部功能。
联系：机器与机构的关系，机器是由很多机构构成的。
机构，就是广义的“单位”。
所在地就是主体坐在的地址区域。
机构所在地，就是单位在什么地区。
居住地：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第四条规定：公民的经常居住地是指公民离开住所地至起诉时已连续居住一年以上的地方，但公民住院就医的地方除外。