2.液压泵，把原动机所提供的机械能转变成油液的压力能，输出高压油液；
3.执行器，把油液的压力能转变成机械能去驱动负载作功，实现往复直线运动、连续转动或摆动；
4.控制阀，控制从液压泵到执行器的油液的压力、流量和流动方向，从而控制执行器的力、速度和方向；
5.油箱，放液压油，向液压泵供应液压油，回收来自执行器的完成了能量传递任务之后的低压油液；
6.管路，输送油液；
7.过滤器，滤除油液中的杂质，保持系统正常工作所需的油液清洁度；
8.密封，在固定连接或运动连接处防止油液泄漏，以保证工作压力的建立；
9.蓄能器，储存高压油液，并在需要时释放；
10.热交换器，控制油液温度；
11.液压油，是传递能量的工作介质，也起润滑和冷却作用一个系统中不一定包含以上所有的组成部分,但是液压泵、执行器、控制阀、液压油是必须有的。