ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。
ESP系统包含ABS及ASR，是这两种系统功能上的延伸。
因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。
ESP系统由控制单元及转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等组成。
作用：有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。
ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。
当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保全。
ERP是Enterprise Resource Planning 简称，是上个世纪90年代美国一家IT公司根据当时计算机信息、IT技术发展及企业对供应链管理的需求，预测在今后信息时代企业管理信息系统的发展趋势和即将发生变革，而提出了这个概念。
ERP是针对物质资源管理、人力资源管理、财务资源管理、信息资源管理集成一体化的企业管理软件。
一个由 Gartner Group 开发的概念，描述下一代制造商业系统和制造资源计划软件。
ERP采用的基础技术将同时给用户软件和硬件两方面的独立性从而更加容易升级。
ERP的关键在于所有用户能够裁剪其应用，因而具有天然的易用性。
二次开发一般支持软件二次开发的原软件系统都提供相应的SDK。
二次开发人员可以根据SDK中提供的公开的API来访问软件原有的一些基本功能，并要据这些基本功能组合，扩展进而形成更加专业或新的功能以完成用户特殊的需求。
ESP定律，是计算机用语，意思是向堆栈中压入下一行程序的地址。
狭义ESP定律：ESP定律的原理就是"堆栈平衡”原理。
适用范围：几乎全部的压缩壳，部分加密壳。
只要是在JMP到OEP后，ESP等于0012FFC4的壳，理论上都可以使用。
但是在何时下断点避开校验，何时下断OD才能断下来，这还需要总结和积累。