清朝康熙时期画?大清全图的是：由各国传教士及何国栋、索柱、白映棠、贡额以及钦天监的喇嘛楚儿沁藏布兰木占巴、理藩院主事胜住等中国学者二百余人混编的测量队伍组成；皇舆全览图是大清最精最全之地图，也是中国自古以来最精最全之图。
历史背景：继利玛窦之后，西方地图学在清朝继续传入中国。
康熙、乾隆年间，中国政府聘请西方传教士白晋、雷孝思、杜德等十人来中国从事大地测量和绘制地图，并传授这方面的知识，从而引进了西方大地测量学和地图制图学。
约在康熙二十八年订立尼布楚条约之后，康熙看到了精确地图在政治、外交上的巨大作用，于是下决心引进西方先进的测绘制图技术。
他下令各大臣推荐专家，购买仪器。
当他到全国各地巡视时，命外国专家随行，测定各地的经纬度，为制图作准备。
康熙四十七年以后，全国范围的三角测量和绘制地图工作陆续开始进行。
一、亲王之女，称为“和硕格格”，汉名为“郡主”； 二、世子及郡王之女，称为“多罗格格”，汉名为“县主”； 三、多罗贝勒之女，亦称为“多罗格格”，汉名为“郡君”； 四、贝子之女，称为“固山格格”，汉名“县君”； 五、镇国公、辅国公之女，称“格格”，汉名“乡君”； 此外，“公”以下之女，俱称“宗女”。
“格格”之称一直沿用至清末民初之际，才渐渐终止。
当时康熙皇帝序齿的儿子有24个，其中有9个参与了皇位的争夺。
九个儿子分别是：大阿哥爱新觉罗・胤读、二阿哥胤甸、三阿哥胤祉、四阿哥胤肚、八阿哥胤对、九阿哥胤端、十阿哥胤胀、十三阿哥胤祥、十四阿哥胤哆。
胤肚，在康熙帝去世后继承皇位，成为雍正帝。
胤读，谋夺储位，被削爵囚禁。
生于康熙十一年二月十四日，卒于雍正十二年十二月十四日，享年六十三岁。
胤甸，雍正二年幽死，享年五十一岁。
胤祉，雍正以他与废太子向来亲睦为由，将胤祉发配到遵化的马兰峪为康熙守陵。
胤对，雍正四年，雍正帝坐稳根基后，找各种借口削其王爵，圈禁，改名为“阿其那”，改其子弘旺名“菩萨保”。
雍正四年九月薨，享年45岁。
胤端，在狱中被折磨而死， 也有传说是被毒死的。
享年四十三岁。
胤哆，远派守皇陵幽禁，雍正四年改为圈禁。
直至乾隆帝弘历即位后，允哆才恢复了自由。