脊椎动物分类如下：鱼类：最古老的脊椎动物，部分不同染色体数目的杂交的后代依然有生育能力，几乎栖居于地球上所有的水生环境，从淡水的湖泊、河流到咸水的大海和大洋；两栖动物：拥有四肢的脊椎动物。
两栖动物的皮肤裸露，表面没有鳞片，毛发等覆盖，但是可以分泌粘液以保持身体的湿润；爬行类：由石炭纪末期的古代两栖类进化而来，是真正适应陆栖生活的变温脊椎动物，并由此产生出恒温的鸟类和哺乳类；鸟类：脊椎动物亚门的一纲。
体均被羽，恒温，卵生，胚胎外有羊膜；哺乳动物：脊椎动物亚门的一纲，通称兽类。
多数哺乳动物是全身被毛、运动快速、恒温胎生、体内有膈的脊椎动物，是脊椎动物中躯体结构、功能行为最为复杂的最高级动物类群。
脊椎动物五大类群包括：鱼类、两栖类、爬行类、鸟类和哺乳类。
1.鱼类：大约出现于
4.5亿年前，世界上约有鱼类
3.2万种。
有尾无四肢，尾分岔，用鳃呼吸，生活在水中，卵生动物，体温不恒定。
2.两栖类：两栖动物大约出现于
3.5亿年前。
有尾无四肢，幼体用鳃呼吸，生活在水中。
成体生活在陆地或水中，无尾有四肢，主要用肺呼吸，在水中时，可以用皮肤呼吸。
卵生动物，体温不恒定。
3.爬行类：约出现于3亿年前。
爬行动物一般贴地爬行，身体内有肺，体表覆盖着鳞片和甲。
皮肤表面有角质鳞片或甲，用肺呼吸，卵生动物，陆地生活，体温不恒定。
4.鸟类：大约出现于
1.5亿年前。
身体呈纺锤形，前肢特化为翼，体表有羽毛，体温恒定，胸肌发达，卵生动物，体轻，有喙无齿，身体表面有羽毛，用肺呼吸，大都能够飞翔。
5.哺乳类：大约出现于2亿年前。
全身被毛，体温恒定，胎生，哺乳，用肺呼吸。
哺乳动物是所有动物中最高级的动物。
脊椎动物包括圆口类、鱼类、两栖动物、爬行动物、鸟类和哺乳动物等六大类。
脊椎动物是指有脊椎骨的动物，是脊索动物的一个亚门，数量最多、结构最复杂，进化地位最高，由软体动物进化而来。
形态结构彼此悬殊，生活方式千差万别，脊椎动物一般体形左右对称，全身分为头、躯干、尾三个部分，有比较完善的感觉器官、运动器官和高度分化的神经系统。