ZD表示终点，QD表示起点，JD表示交点，ZH表示直缓。
公路是现代术语，是可以行驶汽车的公用之路、公众的交通工具行驶之路，汽车、单车、人力车、马等众多交通工具及行人都可以走，当然不同公路限制不同。
民间也称作马路，如马路天使里的用法，不限于马匹专用。
公路作为现代语词有两个基本因素：可以行驶汽车，公用之路。
那么，就排除了其它的车道，例如古代的车路不是公路。
有一般公路与汽车专用公路之别，后者越来越多，二级公路因此就有两种规格。
因为汽车和修路技术的发展，公路发展出不同级别。
主要表现有：未经省人民政府批准擅自设立收费站、检查站，擅自改变合法站卡的位置或增高分站卡，非法上路查车；随意查车，逢车必查，双向拦车检查罚款；没有法定依据罚款，超标准罚款，罚态度款，重复罚款；滥收过境费，擅自提高过路（桥）费，罚款、收费不给或少给票据，使用不合法票据；同其他部门代查、代收、代罚；向过往车辆推销产品，强行拦车洗车；自定标准收取高额拖车费和保管费，没有拖车收拖车费；扣车后有意长时间不办理处罚手续以收取保管费等行政处罚违反《 行政处罚法》的其他行为。
抓拍违法行为：闯红灯、违停、变道、压线、逆行、不按规定车道行驶等。
电子警察：是一种利用自动化检测与测量技术捕获交通违法或交通事故，利用网络将采集的信息传回公安部门进行分析处理，并以此为证据对肇事者进行处罚，以减少事故发生、辅助交警工作的方法。
与交警监管相比，电子警察对事故的判断更准确，捕捉更迅速，在黑夜、恶劣情况下仍能正常工作，而同时减少了交警的人力支出，但对仪器仪表的投入要求相对较高。