原理：19世纪晚期认为地动仪的工作原理是悬垂摆，20世纪30到50年代一度认为是直立杆原理，以后悬垂摆原理的观点又逐渐抬头。
21世纪由中国地震局和国家文物局专家组完成的最新研究确认，地动仪是悬垂摆工作原理，所测的地震波震相是地震表面波，仪器的触发机构实现了高灵敏度观测，共振起到放大作用。
注：张衡地动仪发明于公元132年，失传于东汉末年。
历史的原物迄今没有发现。
鉴于这是人类第一台测震仪器，后人只能根据史料记载来推断它的工作原理，并根据现代科学实验的检验来予以确认，这是科学研究普遍适用的基本原则。
张衡不仅是地理学家、天文学家、数学家、科学家，还是一个文人。
张衡，字平子 ，南阳五圣之一，与司马相如、扬雄、班固并称汉赋四大家，中国东汉时期伟大的天文学家、数学家、发明家、地理学家、文学家，在东汉历任郎中、太史令、侍中、河间相等职，晚年因病入朝任尚书，于永和四年逝世，享年六十二岁，北宋时被追封为西鄂伯。
张衡为中国天文学、机械技术、地震学的发展作出了杰出的贡献，发明了浑天仪、地动仪，是东汉中期浑天说的代表人物之一，被后人誉为“木圣”，由于他的贡献突出，联合国天文组织将月球背面的一个环形山命名为“张衡环形山”，太阳系中的1802号小行星命名为“张衡星”，后人为纪念张衡，在南阳修建了张衡博物馆。
没有启示。
张衡所处的东汉时代，地震比较频繁。
张衡对地震有不少亲身体验，为了掌握全国地震动态，他经过长年研究，终于在阳嘉元年发明了候风地动仪，这也是世界上的第一架地动仪。
地动仪有八个方位，每个方位上均有口含龙珠的龙头，在每条龙头的下方都有一只蟾蜍与其对应。
任何一方如有地震发生，该方向龙口所含龙珠即落入蟾蜍口中，由此便可测出发生地震的方向。
汉顺帝阳嘉三年十一月壬寅，地动仪的一个龙机突然发动，吐出了铜球，掉进了那个蟾蜍的嘴里。
当时在京师的人们却丝毫没有感觉到地震的迹象，于是有人开始议论纷纷，责怪地动仪不灵验。
没过几天，陇西有人快马来报，证实那里前几天确实发生了地震，于是人们开始对张衡的高超技术极为信服。
陇西距洛阳有一千多里，地动仪标示无误，说明它的测震灵敏度是比较高的。