鲁，姬姓，侯爵。
周文王第四子，周公旦也。
佐文王、武王，有大勋劳於天下；后成王留相天子，命周公为家宰，主自陕以东之诸侯。
乃对其长子伯禽於曲阜，地方七百里；分以宝玉大弓之器，俾侯於鲁，以辅周室。
齐，姜姓，侯爵。
系炎帝裔孙，伯益为四岳，生万生平水土有功，赐姓曰姜氏，谓之吕侯。
其国在南阳宛县之西南。
自太公望超自渭水，为周文王师，号为尚父；佐文武定天下，有大功，封营邱，为齐侯，列於五侯九伯之上，即山东。
燕，姬姓，伯爵。
系周同姓功臣日君 。
佐文武定天下有大功，为周太保；食邑於召，谓之邵康公。
留相天子，主自以西之诸侯，乃封其子为北燕伯；其地乃幽州蓟县是也。
魏，姬姓，伯爵。
系周同姓功臣曰毕公高，佐文武定天下有大功，封于魏国。
卫，姬姓，侯爵。
系武王同母小弟，封为大司寇；食采於康，谓之康叔，对於卫。
即今北京冀州是也。
西岐是商周时期古地名，今陕西省岐山县。
岐山是周王朝发祥之地，从周太王迁岐到周平王东迁近400年间，岐山一直是西周的中心。
有周公庙、凤雏遗址，并出土大量周朝文物，以青铜器最为著名。
关于岐山还有一个著名的典故叫凤鸣岐山。
指的是周文王在岐山时，有凤凰在附近的山上栖息，现在的这山就叫“凤凰山”，由于凤凰曾在山上鸣叫，所以现在的镇就叫“凤鸣镇”。
《国语周语上》上就有周朝兴起之时，有凤凰一类的鸟在陕西岐山上鸣叫的记载。
而西周晚期的《诗经大雅卷阿》也有句曰：“凤凰于飞，亦傅于天。
凤凰鸣矣，于彼高岗。
”也是讲凤鸣岐山之事，因此西周之时将凤鸟视为神奇的吉祥生物，器物之上颇重凤鸟纹。
分封制和宗法制。
分封制：周朝时，为了使贵族群体进行有效的统治，周王把某一地区的土地连同该土地上的人民封赐给王族、功臣和先代贵族，让他们建立侯国，拱卫王室。
受封的诸侯要承担镇守疆土、随从作战、交纳贡赋、朝觐述职等义务。
并且各诸侯有权利把自己封区内的土地和人民封赐给自己的家族和亲信以为卿大夫，并有设置官员、建立武装、征派赋役的权利。
宗法制：是用血缘关系的亲疏来维系政治等级、巩固国家统治的制度。
它规定，周王称为天子，王位由嫡长子继承，为天下的大宗；其他儿子分封为诸侯，他们对天子来说是小宗，但在自己的领地内却是大宗。
诸侯的爵位，也只有嫡长子才能继承，其他儿子领有封地成为卿大夫。
卿大夫对诸侯来说是小宗，但在自己的领地内又是大宗。