1.年龄：申请大型货车、城市公交车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，50周岁以下。
2.身高：申请大型货车、牵引车、城市公交车、大型客车、无轨电车准驾车型的，身高为155厘米以上。
3.视力：申请大型货车、城市公交车、牵引车、中型客车、大型客车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表
5.0以上。
4.辨色力：无红绿色盲。
大货车从业资格证是由交通运输部门颁发的，一般情况下可以在考驾照同时办理，单独办理可以到当地交通运输部门（运输管理处）申请办理，收费依照地区不同有所区别，为500至800元。
《道路运输从业人员管理规定》第十五条：申请参加经营性道路客货运输驾驶员从业资格考试的人员，应当向其户籍地或者暂住地设区的市级道路运输管理机构提出申请，填写《经营性道路客货运输驾驶员从业资格考试申请表》，并提供身份证明及复印件、机动车驾驶证及复印件；申请参加道路旅客运输驾驶员从业资格考试的，还应当提供道路交通安全主管部门出具的3年内无重大以上交通责任事故记录证明。
考大车驾驶证需要以下条件：一、年龄条件：
1.申请城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，50周岁以下；
2.申请中型客车准驾车型的，在21周岁以上，50周岁以下；
3.申请牵引车准驾车型的，在24周岁以上，50周岁以下；
4.申请大型客车准驾车型的，在26周岁以上，50周岁以下。
二、身体条件
1.身高：申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高为155厘米以上。
申请中型客车准驾车型的，身高为150厘米以上；
2.视力：两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表
5.0以上。
3.辨色力：无红绿色盲；
5.上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。
6.下肢：双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。
7.躯干、颈部：无运动功能障碍。