直齿轮在高速运行时会产生振动及噪音，斜齿轮比直齿轮承载能力大，运转平稳、噪音小，适用于高速、重载传动，但缺点是会产生较大的轴向力，需要安装推力轴承，使结构复杂化。
而人字齿轮相当于两个斜齿轮合并而成，不但具备斜齿轮的优点，还克服了斜齿轮会产生较大的轴向力这一缺点。
主要应用于大型、重载设备。
但是加工较困难，造价高。
优点：
1.啮合性能好：斜齿圆柱齿轮轮齿之间的啮合过程是一种过度的过程，轮齿上的受力也是逐渐由小到大，再由大到小；斜齿轮适用于高速，重载情况；
2.重合度大：重合度的增大使齿轮的承载能力提高。
从而延长了齿轮的寿命。
重合度主要取决于啮合时间，而斜齿轮的啮合时间长，接触面积大，使应力减小。
3.结构紧凑：最小齿数越少，则结构越紧凑。
使用场合：
1.可广泛的应用于各行业需要减速的设备上；
2.可广泛用于冶金、矿山、起重、轻工、化工、运输、建筑等各种机械设备的减速机构。