点乘，也叫向量的内积、数量积。
顾名思义，求下来的结果是一个数；点乘的几何意义和用处就是计算两个向量之间的夹角，以及在某一方向上的投影。
叉乘，也叫向量的外积、向量积。
顾名思义，求下来的结果是一个向量；叉乘的几何意义是为了创建垂直于平面，三角形，或者多边形的向量。
向量的三角形定则是指两个矢量合成，其合矢量应当为将一个矢量的起始点移动到另一个矢量的终止点，合力为从第一个的起点到第二个的终点。
三角形定则是平行四边形定则的简化。
有时为了方便也可以只画出一半的平行四边形，也就是力的三角形法则。
平行四边形法则通常表述为：以表示两个共点力的有向线段为邻边作一平行四边形，该两邻边之间的对角线即表示这两个力的合力，这个合力的大小由该对角线的长度表示，方向是由作用点指向另一端。
向量的共线定理，即共线向量定理：共线向量也就是平行向量，方向相同或相反的非零向量叫平行向量，任意一组平行向量都可移到同一直线上，所以称为共线向量。
共线向量基本定理为如果 a不等于0，那么向量b与a共线的充要条件是：存在唯一实数λ，使得b等于λa。