按轴承所能承受的载荷方向可分为：①径向轴承：又称向心轴承，承受径向载荷。
②止推轴承：又称推力轴承，承受轴向载荷。
③径向止推轴承，又称向心推力轴承，同时承受径向载荷和轴向载荷。
按轴承工作的摩擦性质可分为：滑动摩擦轴承（简称滑动轴承）、滚动摩擦轴承（简称滚动轴承）。
按轴承受力方式可分为：径向轴承、角轴承、轴向轴承。
轴承分为：滚动轴承和滑动轴承。
滚动轴承一般由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成。
内圈的作用是与轴相配合并与轴一起旋转；外圈作用是与轴承座相配合，起支撑作用；滚动体是借助于保持架均匀的将滚动体分布在内圈和外圈之间，其形状大小和数量直接影响着滚动轴承的使用性能和寿命；保持架能使滚动体均匀分布，防止滚动体脱落，引导滚动体旋转起润滑作用。
滑动轴承一般由轴承座 ，整体轴套 ，油孔 ，螺纹孔组成。
滑动轴承工作时发生的是滑动摩擦，滚动摩擦力的大小主要取决于制造精度，而滑动轴承摩擦力的大小主要取决于轴承滑动面的材料。
轴承是当代机械设备中一种重要零部件。
轴承按其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同分为：
1.向心轴承：主要用于承受径向载荷的滚动轴承，其公称接触角从0到45。
按公称接触角不同，又分为：径向接触轴承：公称接触角为0的向心轴承；向心角接触轴承：公称接触角大于0到45的向心轴承。
2.推力轴承：主要用于承受轴向载荷的滚动轴承，其公称接触角大于45到90。
按公称接触角不同又分为：轴向接触轴承：公称接触角为90的推力轴承；推力角接触轴承：公称接触角大于45但小于90的推力轴承。