转子的转速是发动机转速的三分之一，因此转子的磨损情况并不是很大，另外，由于没有摇臂，连杆等高转速运动机械部件，导致在高负荷运动中转子发动机更可靠和更耐久，所以转子发动机比普通发动机的寿命长。
转子发动机是由德国人菲加士・汪克尔所发明。
概念：转子发动机</a>又称为米勒循环发动机，也有的称之为汪克尔转子发动机。
这种发动机由德国人菲加士・汪克尔发明，在总结前人的研究成果的基础上，解决了一些关键技术问题，研制成功第一台转子发动机。
工作原理：它采用三角转子旋转运动来控制压缩和排放，与传统的活塞往复式发动机的直线运动迥然不同。
转子发动机</a>采用三角转子旋转运动来控制压缩和排放，与传统的往复活塞式发动机的直线运动迥然不同。
转子发动机与传统往复式发动机的比较，往复式发动机和转子发动机都依靠空气燃料混合气燃烧产生的膨胀压力以获得转动力。
两种发动机的机构差异在于使用膨胀压力的方式。
在往复式发动机中，产生在活塞顶部表面的膨胀压力向下推动活塞，机械力被传给连杆，带动曲轴转动，转子发动机，对于转子发动机，膨胀压力作用在转子的侧面。
从而将三角形转子的三个面之一推向偏心轴的中心，这一运动在两个分力的力作用下进行，一个是指向输出轴中心的向心力，另一个是使输出轴转动的切线力。