干豆是不用浸泡，直接打，缺点是对豆浆机机头损耗大，且刀头使用寿命短，打浆时间相对于湿豆长。
优点是豆浆味道更香更浓，且豆浆过滤出来的渣子更少，营养更充分全面。
湿豆为豆子用清水浸泡，用豆浆机打浆，与干豆相比优点为消耗豆浆机机头小，打浆时间短，缺点为豆浆营养，味道，没有干豆打浆好。
打豆浆注意掌握好加水量，放入适量材料，避免二次打豆浆。
豆浆机打完豆浆后剩的豆渣可以做营养早餐，豆渣粥用料和小豆腐用料。
营养早餐：豆渣沥干之后，色拉油烧至五成热，先用花椒、大蒜爆锅，然后将豆渣倒进去翻炒，炒熟，放多一点葱花，再翻炒片刻，盐可以放但不要放太多，配上豆浆，泡菜，烧饼馒头，再加一个鸡蛋，就是早餐。
豆渣粥用料：豆渣、玉米面，一比一，加少许水调成糊状，另烧半锅开水，待开水沸腾后倒如调好的豆渣糊，煮沸片刻即可。
小豆腐用料：豆渣适量、葱、姜沫、鸡蛋两个、盐、味精、油等做法，用油、葱花爆锅后加豆渣翻炒，打入鸡蛋，继续翻炒。
豆浆做成豆腐脑是需要葡萄糖酸内酯点化的，豆浆做豆腐脑的过程如下：
1.准备一些干黄豆，浸泡7到8个小时；
2.加入豆浆机中，打出豆浆，并过滤；
3.再将豆浆煮开，并冷却到80摄氏度；
4.用小勺取一点点葡萄糖酸内酯，一般比例是一斤黄豆对应7-9克内酯。
用温开水将葡萄糖酸内酯冲开；
5.使用电饭锅保温，将凉到80摄氏度的豆浆倒入锅中，用勺子搅拌，开保温20分钟即可。