最高起动频率：如果CP信号变化太快，步进电机由于惯性将跟随不上电信号变化，这时就会产生堵转和丢步现象。
所以步进电机在启动时，必须有升速过程，在停止时，必须有降速过程，一般来说升速和降速过程规律相同。
升速过程由突跳频率加升速曲线组成。
突跳频率是指步进电机在静止状态时突然施加的脉冲启动频率，此频率不可太大，否则也会产生堵转和丢步。
升降速曲线一般为指数曲线或经过修调的指数曲线，当然也可以采用直线或正玄曲线等。
用户需根据自己的负载选择合适的突跳频率和升降速曲线，找到一条理想的曲线并不容，一般需要多次“试机”才行。
指数曲线在实际软件编程中比较麻烦，一般事先算好时间常数存储在计算机存储器内，工作过程中直接选取。
步进电机的升降速设计为控制软件的主要工作量，其设计水平直接影响电机运行的平稳性、升降速快慢、电机运行声音、最高速度、定位精度。
如果控制器是单脉冲控制方式是，选择脉冲的驱动器如EZM852，改变驱动器的方向信号就可以，如果控制器的双脉冲控制方式，选择双脉冲驱动器如EZM852CW即可。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
步进电机输出轴上的转动惯量和扭矩计算：力矩等于力乘力臂，套上的轮转一圈5厘米长，可以算得轮的半径0.8厘米，所需力矩等于20乘以0.8等于16，提起重物要求多大的速度，转换成速度单位每分钟转速。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为步距角，旋转是以固定的角度一步一步运行的。