豆腐的制作方法：原料：干黄豆、熟石膏粉。
步骤：
2.去掉黄豆皮，用豆浆机磨成浆沥出豆渣；
3.用大锅中火将豆浆烧沸，转小火再煮5分钟；
4.用少许温水将熟石膏粉溶化，倒入锅里；
5.将煮好的豆浆倒入锅中，保温档焖1个小时，即做成豆花；
6.将模具底盘铺入纱布并倒入豆花，盖上纱布放入底盘压上一盆水，40分钟后豆腐就完成。
用盐卤1斤干黄豆制成的浆约需用氯化镁15克，用温水化开即可点浆。
用特制的布袋将磨出的浆液装好，收好袋口，用力挤压，将豆浆榨出布袋。
一般榨浆可以榨两次，在榨完第一次后将袋口打开，放入清水，收好袋口后再榨一次。
生豆浆榨好后，放入锅内煮沸，边煮边要撇去面上浮着的泡沫。
煮的温度保持在九十至一百一十摄氏度之间，并且需要注意煮的时间。
点卤的方法可分为用盐卤、石膏及葡萄糖酸内酯三种。
盐卤的主要成分是氯化镁，石膏的主要成分是硫酸钙，葡萄糖酸内酯是以淀粉为原料转化而成的。
用盐卤1斤干黄豆制成的浆约需用氯化镁15克，用温水化开即可点浆。
用石膏点卤的话先要将石膏焙烧至刚刚过心为止，然后碾成粉末加水调成石膏浆，冲入刚从锅内舀出的豆浆里，并用勺子轻轻搅匀。
不久之后，豆浆就会凝结成豆腐花。
豆腐最早的记载见于五代陶谷所撰《清异录》：“小宰羊”；另有一说豆腐为公元前2世纪淮南王刘安所创制，此说源于明代李时珍的《本草纲目》等书。
考古学界有人认为在河南密县打虎山汉墓发现的画像石，有制作豆腐的全过程图，推断汉代已有豆腐。
宋代，豆腐已经逐渐普及，并见于食谱。
元、明间豆腐传入日本、印度尼西亚等地，清代传到欧洲。
现在豆腐在日本、美国等地深受重视，并被视为健康食品。
在中国，豆腐生产遍及全国各地，已由作坊手工操作发展到工厂机械化流水线生产。
据载2000年前的西汉时期，淮南王刘安在淮南城边的八公山招贤纳士，写下传世名篇《淮南子》，并发明了豆腐制作技术。
豆腐是将豆子磨成浆，点入石膏凝结而成的。