1.第一种形式：进气节流控制。
通过改变对执行元件的进气的流通截面积的大小，来调节执行元件的运动速度，而且进出气的流通面积相同。
2.第二种形式：一般就是单向节流阀，也叫调速阀。
也就是进入执行元件的气体不受控，不能被调节，排除的气体受控，可以被调节，形成背压阻尼来调速。
3.第三种形式：排气节流控制。
一般就是排气节流阀。
是在排气口上装有节流带消声器的排气节流阀，常连接在主控方向阀的排气孔上，来控制执行元件的运动速度并降低排气噪声的作用，进出气的流通面积可调节到不同或大致相同。
气动打磨机原理，就是打磨机通过连接打气机的方式来提供气动能力实现机器持续运转，采用无级调速系统控制，可轻易调整出适合研磨各种部件的研磨速度。
通过一个时间继电器和一个研磨计数器，可按加工要求准确设置和控制研磨时间和研磨圈数。
工作时可调整压力模式，达到研磨设定的时间或圈速时就会自动停机报警提示，实现半自动化操作。
研磨加工有三个阶段，即开始阶段、正式阶段和结束阶段，开始阶段磨具升速旋转，正式阶段磨具恒速旋转，结束阶段磨具降速旋转，其特征在于在研磨加工开始阶段，人为控制磨具转速的加速度从零由慢到快地增大，当磨具转速升到正式研磨速度的一半时，加速度的变化出现一个拐点，控制磨具转速的加速度由最大值由快到慢地减小，直到磨具转速达到正式的研磨速度，磨具转速的加速度降为零。
双作用气动执行器就是通气的情况下气动执行器就开始转动打开阀门，当要关闭阀门的时候另外一边通气才能关闭，是靠气缸复位的，在失去气源的时候只能保持原位。
单作用气动执行器在通气的情况下气动执行器打开阀门，不通气源的情况下自动关闭，单作用气动执行器靠弹簧自动复位，一般在危险的工况中使用较多，比图输送可燃气体或可燃液体，在失去气源又出现紧急情况的时候，单作用气动执行机构能自动复位把危险降到最低，而双作用一般不容易复位。