它的失效形式主要有四种：轮齿折断、齿面磨损、齿面点蚀、和齿面胶合。
1．轮齿折断 轮齿单侧工作时，根部弯曲应力一侧为拉伸，另一侧为压缩，轮齿脱离啮合后，弯曲应力为零。
在载荷的多次重复作用下，弯曲应力超过弯曲持久极限时，齿根部分将产生疲劳裂纹。
裂纹的逐渐扩展，最终将引起断齿，这种折断称为疲劳折断。
2．齿面磨损 齿面磨损主要是由于灰砂、硬屑粒等进入齿面间而引起的磨粒性磨损；其次是因齿面互相摩擦而产生的跑合性磨损。
3．齿面点蚀 在过高的接触应力的多次重复作用下，齿面表层会产生细微的疲劳裂纹，裂纹的蔓延扩展使齿面的金属微粒剥落下来而形成凹坑，即疲劳点蚀。
4．齿面胶合 在高速重载传动中，常因啮合温度升高而引起润滑失效，致使两齿面金属直接接触并相互粘联。
当两齿面相对运动时，较软的齿面沿滑动方向被撕裂出现沟纹，这种现象称为胶合。
在低速重载传动中，由于齿面间不易形成润滑油膜也可能产生胶合破坏。
1.直齿轮轴向力的判断：直齿轮传动没有轴向力。
2.斜齿轮轴向力的判断方法：在啮合的面上作垂线，箭头指向齿内，看箭头的方向，若向右倾斜，受的轴向力就是向右。
若向左倾斜，轴向力就是向左。
比如右旋齿轮，就用右手，四指按齿轮旋转方向握，大拇指所指方向就是轴向力的方向。
齿轮传动的优点是:
2.具有恒定的传动比，传动效率高；
4.结构紧凑。
齿轮传动的缺点是:
1.制作和安装精度要求较高；
2.价格昂贵；
3.精度低时，振动和噪声较大，不宜用于轴间距离大的传动。
齿轮传动的性能要求:
1.传递运动的准确性；
2.传动的平稳性；
3.载荷分布均匀性。