经国家体委批准，1997年下半年开始实行中国武术段位制。
为了配合太极拳段位制的考核，除五段、六段中采用的各式太极拳竞赛套路以外，先后创编了初、中段位考评测试套路，如初、中段各段中创编的8式、16式、32式太极拳，18式太极剑、16式、26式太极枪等套路。
2008年国家体育总局武术研究院结合武术段位制发展需要，围绕太极拳段位技术考评内容和标准又组织专家创编了中国武术段位系列教程，其中段前段、初段位、中段位各式太极拳的考评单练套路和对打套路，被称为中国武术段位制太极拳考评套路。
太极拳有松功，松功是初学气功的人一般应首先学习掌握的入门功法，是一种采用或卧、或坐、或站等姿势来练习的静功。
也是深入学习高级功法前应该掌握的基本功。
1.陈式太极拳竞赛套路：陈式太极拳五十六式竞赛套路，是中国武术研究院组织专家创编的一个比赛套路，它在传统陈式大架一路，二路技术动作的基础上创编而成，内容丰富，动作快慢相间，连绵大方，适合大众表演比赛和健身锻炼。
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2.杨式太极拳竞赛套路：杨式太极拳竞赛套路，是由国家体委武术研究院组织著名太极拳家，依据传统型，科学性，竞赛性的原则，共同研究编制而成，该套路共40个动作，它保留了传统杨式大架的风格特点，删除重复和多余的动作，新增了一些对称性动作，具有传统型，竞赛性，健身性三大特点。
3.武式太极拳竞赛套路：在传统套路基础上，由中国武术研究学院组织专家，名师精心提炼，创编、审定的竞赛规定套路，具有传统性，科学性，竞技性的特点，符合武术竞赛规则要求。
4.吴式太极拳竞赛套路：吴式太极拳是中华传统拳术之一，以柔化著称，架子斜中寓正，松静自然，大小适中，推手时，守静而不妄动，以善化见长，吴式太极拳，分南北两派，南派为吴鉴泉宗师传承，北派为王茂斋宗师传承。
5.孙式太极拳竞赛套路：孙式太极拳是在武式太极的基础上，吸取了形意拳迈步必跟，退步必撤的步伐特点及八卦掌拧转敏捷的身法特点，并融入形意，八卦的精要技术手法，进退相随，转向时多以”开，合“相接，动作舒展圆活，敏捷自然。
6.42式太极拳竞赛套路：以杨式太极拳为基调，吸收了陈，吴，孙式太极拳的动作，继承了传统太极拳连绵不断，轻松柔和，圆活自然的动作特点，充分突出了太极拳意领身随，刚柔相济的技术要求，有一定难度，强度和运动量。