用脚踢球不是犯规，是违例。
脚踢球违例是指队员故意踢或腿的任何部位挡球或用拳击球的动作。
不是用脚碰到了球都算脚踢球，在篮球比赛中，球偶然的触到脚，腿或者腿，脚偶然的触到球的情况时有发生；篮球是用手来打的运动项目，带球跑，踢球或拳击球是违例；踢球就是用膝以下腿的部位或者脚去踢球或拦阻球，只有故意地做这种动作才是违例。
比赛时间结束前篮球出手若被犯规，可以进行罚球，罚球不算比赛时间。
罚球主要是体育比赛中，对犯规方惩罚，对进攻方因被侵犯而影响进攻的补偿而设立的。
罚球队员要在罚球线后半圆内就位，可用任何方式投篮，要在5秒钟内投球离手；在球触及篮圈前不得触及罚球线或罚球线前的地面；不得做假动作罚球；当球正在飞向球篮的途中不得触及球；罚球中，当球与篮圈接触时不得触及球篮或篮板。