知情同意指患者对自己的病情和医生据此作出的诊断与治疗方案明了和认可。
它要求医生必须向病人提供作出诊断和治疗方案的根据，即病情资料，并说明这种治疗方案的益处、负效应、危险性及可能发生的其他意外情况，使病人能自主地作出决定，接受或不接受这种诊疗，也称知情许诺或承诺。
知性范畴是指知性自身先天具有的本质结构，它和知性的活动密切不可分离，但既不依赖于感觉经验，也不来自感觉经验。
知性范畴是由德国古典哲学家康德提出的，在他的《纯粹理性批判》中为人的知性列出了四个方面共十二个先验范畴。
知性具体范畴：
1.量的范畴：单一性、复多性、全体性；
2.质的范畴：实在性、否定性、限定性；
3.关系的范畴：依存性与自存性、因果性与隶属性、共联性；
4.样式的范畴：可能性与不可能性、存在与不存在、必然性与偶然性。
知觉的恒常性，是当客观条件在一定范围内改变时，人体的知觉映象在相当程度上却保持着它的稳定性。
周围的世界在不停的变化，向人类的知觉系统输送的刺激信息也在不停的改变，人类看到的事物有时近，有时远，有时在正前方，有时在两侧，有时在阳光下，在这种不断变化的情况下，知觉恒常性可以帮助人类保持对事物的正确知觉。
知觉的恒常性，是个体知觉客观事物的重要知觉特征，它在视知觉中表现比较明显。
知觉的恒常性的种类有形状恒常性、大小恒常性、明度恒常性， 颜色恒常性。