极大似然法就是在参数a的可能取值范围内，选取使函数L达到最大的参数值a，作为参数a的估计值。
求解过程：
1.由总体分布导出样本的联合概率密度函数；
2.把样本联合概率密度函数中自变量看成已知常数，而把参数a看作自变量，得到似然函数L；
3.求似然函数的最大值点，常转化为求对数似然函数的最大值点；
4.在最大值点的表达式中，用样本值代入即得到参数的极大似然估计值。
在平面内取一个定点O， 叫极点，引一条射线Ox，叫做极轴，再选定一个长度单位和角度的正方向(通常取逆时针方向)。
对于平面内任何一点M，用a表示线段OM的长度，b表示从Ox到OM的角度，p叫做点M的极径，r叫做点M的极角，有序数对 (a,b)就叫点M的极坐标，这样建立的坐标系叫做极坐标系。
质量中心简称质心，指物质系统上被认为质量集中于此的一个假想点。
转动惯量即刚体绕轴转动惯性的度量。
刚体对一轴的转动惯量，可折算成质量等于刚体质量的单个质点对该轴所形成的转动惯量。
全距(Range)，又称极差，是用来表示统计资料中的变异量数，其最大值与最小值之间的差距，即最大值减最小值后所得之数据。
极差不能用作比较，单位不同 ; 方差能用作比较， 因为都是个比率。
极差是指一组测量值内最大值与最小值之差，它是标志值变动的最大范围，它是测定标志变动的最简单的指标。
在统计中常用极差来刻画一组数据的离散程度。
反映的是变量分布的变异范围和离散幅度，在总体中任何两个单位的标准值之差都不能超过极差。
同时，它能体现一组数据波动的范围。
极差只指明了测定值的最大离散范围，而未能利用全部测量值的信息，不能细致地反映测量值彼此相符合的程度，极差是总体标准偏差的有偏估计值，当乘以校正系数之后，可以作为总体标准偏差的无偏估计值，它的优点是计算简单，含义直观，运用方便。