泡开的黄豆可以煮熟的更快，煲汤用的黄豆通常泡开即可，黄豆泡开至少需要三小时，泡开的黄豆在高压锅中只需十分钟就能煮熟，在普通锅中文火需要煮二十分钟以上，干黄豆普通锅煮需要一小时左右。
黄豆在煮汤前泡开，会更容易入味，并且减少煮熟时间，豆子不需要泡太久，与做豆浆、发豆芽不同，煮汤用的黄豆只需要将其泡发泡开即可，所以其所需的浸泡时间也相对较短，如果时间不充裕，三至五个小时就可以泡发黄豆，甚至可以用热水浸泡，这样泡发速度会更快。
黄豆不泡直接煮，花的时间较长，通常需要大火煮二十分钟，文火炖三十分钟，再大火煮十分钟，有时需要一个小时的时间才能将黄豆煮熟透，而泡开的黄豆，在锅中大火十分钟就能煮熟，如果在高压锅中，黄豆煮开锅后再煮上八分钟至十分钟，豆子就能熟，在普通锅中煮大火烧开后，也只需煮二十分钟就能煮熟，泡开的黄豆能节约一半以上的时间煮熟。
黄豆水煮一般要煮20分钟才能熟，做法如下：
1.黄豆提前洗净泡软备用。
2.葱切长段，姜切片备用。
3.锅内放入清水，加入花椒、大茴、葱段、姜片和少许食盐。
4.将泡好的黄豆放入锅内。
5.电磁炉定时20分钟，开始煮黄豆。
6.煮好的黄豆放入锅中焖一会再打开即可。
黄豆原产中国，中国各地均有栽培，亦广泛栽培于世界各地，大豆是中国重要粮食作物之一，已有五千年栽培历史，古称菽，中国东北为主产区，是一种其种子含有丰富植物蛋白质的作物，大豆最常用来做各种豆制品、榨取豆油、 酿造酱油和提取蛋白质。
黄豆煮太久营养不会流失，原因如下：
1.首先大豆的营养主要是蛋白质和脂肪，煮得越烂越容易消化和吸收。
2.所以煮时间长点不会使营养流失，是可以的。
3.当然如果,用高温煮得时间过久也是可能会使水溶性维生素受到一定破坏。