豆奶和豆乳和豆浆不同点是：
1.豆浆是将黄豆用水浸泡后，经过磨碎、过滤、煮沸制作而成，豆奶是将黄豆磨碎后，萃取其中水溶性成份，经过离心过滤之后，除去当中的不溶物，再经过调配、均质、罐装、杀菌等工艺处理制作而成，豆乳是用黄豆加水、磨碎后除去残渣留下汁液，经过加热制作而成的饮料；
2.从制作工艺看豆奶主要以工业化生产为主，但豆浆的生产工艺不同，豆浆主要是以家庭自制为主，而豆乳则两种生产工艺都有；
3.豆浆和豆乳保质期一般只有12到24小时左右，豆奶经过工业杀菌后，保质期会相应地延长，大概达到2周到4周左右。
豆奶和虾两者均含有丰富的蛋白质，两者之间没有拮抗作用，一同食用没有不良反应，可以一同食用。
不能和虾一起吃的食物有：芹菜、木瓜、南瓜、乌鸦、山药、葡萄、洋葱、樱桃、番茄、西瓜、果汁。
不能和豆奶一起吃的食物有：鸡蛋、红糖、橘子、巧克力。
豆奶和豆浆区别如下：
1.豆浆是原汁原浆，经磨浆、过滤、煮浆后加糖即可食用，豆奶磨浆后还需精磨，并加多种辅料、添加剂、维生素、微量元素、植物油、砂糖、奶粉；
2.豆浆的植物蛋白质和脂肪球颗粒较大，人体吸收率较低，豆奶的生产机理是利用大豆蛋白质的功能特性和磷脂的强乳化性，人体吸收率较高；
3.大豆在磨浆过程中，大豆皮层下的脂肪氧化酶，在空气和水存在的条件下与油脂发生作用生成酮、醛、醇类等物质产生豆腥味，豆奶生产过程中，有除腥、除臭等工序，生产豆浆无此工序。