滚动轴承一般有内圈、外圈、滚动体和保持架四大件组成，另外润滑剂对滚动轴承的使用性能有很大的影响，所以有时也把润滑剂作为滚动轴承的第五大件。
作用：
1.内圈通常与轴紧配合，并与轴一起旋转。
2.外圈通常与轴承座孔或机械部件壳体配合，起支乘作用。
但是在某些应用场合，也有外圈旋转，内圈固定，或者内、外圈都旋转的。
3.滚动体借助保持架均匀地排列在内圈和外圈之间。
它的形状大小和数量直接影响轴承的承载能力和使用性能。
分类：
1.向心球轴承。
2.角接触球轴承。
3.四点接触球轴承。
4.调心球轴承。
5.圆柱滚子轴承。
6.向心滚子轴承。
7.推力球轴承。
8.推力角接触球轴承。
9.推力滚子轴承。
10.推力圆锥滚子轴承。
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1.推力调心滚子轴承。
特点：
1.起动摩擦系数小，与动摩擦系数之差少。
2.国际性标准和规格统一，容易得到有互换性的产品。
3.润滑方便，润滑剂消耗少。
4.一套轴承可同时承受径向和轴向两方向负荷。
5.可方便地在高温或低温情况下使用。
6.可通过施加预压提高轴承刚性。
1.结构不同：滑动轴承是靠平滑的面来支撑转动轴的，因而接触部位是一个面；滚动轴承是靠滚动体的转动来支撑转动轴的，而接触部位是一个点，滚动体越多，接触点就越多。
2.运动方式不同，滚动轴承的运动方式是滚动；滑动轴承的运动方式是滑动，因而摩擦形式也就完全不相同。
滑动轴承工作平稳、可靠、无噪。
滑动轴承在液体润滑条件下，滑动表面被润滑油分开而不发生直接接触，还可以大大减小摩擦损失和表面磨损，油膜还具有一定的吸振能力。