禅让是古代君主实行的王位转让，由老皇帝将皇位交给新皇帝。
禅让中国原始社会末期推选部落首领的制度。
相传尧年老的时候，举行部落联盟议事会，各部落领袖都推举舜为继承人。
尧便对舜进行了3年考核 ，认为他可以胜任 ，就命舜摄位行政。
尧死后，便由舜继任为首领。
舜继位后，也用同样的方式选拔首领。
经过治水考验，禹在舜死后便成为首领。
禹继位后也先后用同样的方式选拔了皋陶、伯益作继承人。
这种经过民主方式推选首领的方法，反映了中国原始社会末期的军事民主制传统。
禹死后，他的儿子启以父传子的方式继承了王位，以后历代相沿。
禅让制遂废。
禅让是指统治者把首领之位让给别人，“禅”意为在祖宗面前大力推荐，“让”指让出帝位。
尧是黄帝以后比较著名部落联盟首领，尧去世后，尧把部落联盟首领位置让于舜，推舜为帝。
这种让位，历史上称为“禅让”。
唐尧传位给虞舜，同时传了允执厥中四个字，虞舜传位给大禹，同时传了尧舜，成为五千年治国的国家哲学。
人们世代尊称尧和舜为上古先王，尧舜相传了：“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中。
<禅坐的要领如下：坐姿：双跏趺为最好的坐姿，全身重心落于中间，安稳持久，平衡身姿；调身：放松全身，端身正坐，不前倾，不后仰，头部正直，头顶有一股气往上提，全身被一股气提着，收下颚，后颈微靠衣领；调息：从鼻孔徐徐吸新鲜空气，用口吐出浊气，想气息从全身毛孔出入，至三到七次，然后闭口，唇齿相着，舌抵上颚，功用可以使任督二脉相通；调心：不要刻意控制呼吸，只是观照和觉知呼吸，如果发觉自己产生杂念，不用压制念头，轻轻把意念带回到呼吸上即可；下坐：两手互相搓热，抚摩脸部及头部，以及肩膀，手臂，腰，大腿，膝盖，小腿，脚踝等处，让气血活络疏通。