赵云于公元200年投靠刘备，初平二年，赵云受常山郡人民推举，率领本郡义从吏兵投奔公孙瓒，赵云自此随公孙瓒四处征讨，当时刘备亦依附在公孙瓒处，见赵云，奇之，深加接纳，公孙瓒与袁绍交战，派遣青州刺史田楷占据山东附近的土地，袁绍亦派数万大军前来争地，公孙瓒便上表将刘备提升为别部司马，公元200年，派刘备前去帮助田楷抵抗袁绍，赵云随刘备出征，为刘备掌管骑兵，此后一直跟随刘备。
赵云，字子龙，常山真定人。
身长八尺，姿颜雄伟，蜀汉名将之一。
汉末军阀混战，赵云受本郡推举，率领义从加入白马将军公孙瓒。
期间结识了汉室皇亲刘备，但不久之后，赵云因为兄长去世而离开。
赵云离开公孙瓒大约七年左右的时间，在邺城与刘备相见，从此追随刘备。
赵云跟随刘备将近三十年，先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，都取得了非常好的战果。
除了四处征战，赵云还先后以偏将军任桂阳太守，以留营司马留守公安，以翊军将军督江州。
除此，赵云于平定益州时引霍去病故事劝谏刘备将田宅归还百姓，又于关羽张飞被害之后劝谏刘备不要伐吴。
赵云死后，刘禅又下令追谥赵云，姜维以“柔贤慈惠曰顺，执事有班曰平，克定祸乱曰平”追谥赵云为顺平侯。
初平二年，赵云受常山郡人民推举，率领本郡义从吏兵投奔公孙瓒。
公孙瓒派遣别部司马刘备跟随自己私自署置的青州刺史田楷与冀州牧袁绍争夺青州，当时刘备亦依附在公孙瓒处，见赵云，奇之，深加接纳。
公孙瓒与袁绍交战，派遣青州刺史田楷占据山东附近的土地，袁绍亦派数万大军前来争地，公孙瓒便上表将刘备提升为别部司马，派刘备前去帮助田楷抵抗袁绍，赵云随刘备出征，为刘备掌管骑兵。
后来，赵云因为兄长去世，向公孙瓒请辞归乡，刘备知道赵云此去便不会再回来，因此握着赵云的手不舍得分别。
建安五年，刘备被曹操打败之后前去依附袁绍。
赵云至邺城求见刘备，二人同床眠卧。
刘备密谴赵云招募兵士数百，对外宣称是左将军刘备部曲，袁绍并不知道此事。
赵云从此便追随刘备，后来随他至荆州。