平面内画两条互相垂直，并且有公共原点的数轴，即在平面上建立平面直角坐标系,简称直角坐标系。
平面直角坐标系有两个坐标轴，其中横轴为X轴，取向右方向为正方向，纵轴为Y轴，取向上为正方向。
X轴和Y轴把坐标平面分成四个象限：第一象限：X轴的负半轴与Y轴的正半轴相交的区域；第二象限：X轴的正半轴与Y轴的正半轴相交的区域。
1.在平面直角坐标系中，两条直线垂直要满足两条直线的方向向量之和等于0，或者满足两条直线的斜率相乘等于1，或者满足两条直线的夹角为九十度即可。
2.在同一平面内，如果一直线不存在斜率，则两直线垂直时，一直线的斜率必然为零。
又分为斜交和垂直。
1.斜交：是指一条线与另一条线相交后不等于90度角。
2.垂直：是指一条线与另一条线相交成90度角。
二、平行。
定义：在同一平面内，两条直线永不相交。
三、重合。
定义：再同一平面内，两天直线完全重合。