直流电机起动时，励磁电源和电枢电源的电压调到最大，这样可使产生的启动力矩比较大，容易启动。
原因：可以缩短启动时间、加快启动过程。
直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。
当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的北极下导体可以流过相同方向的电流，根据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩作用。
直流电机里面端电阻是指电源至电机端口间导线的电阻，对于低压直流电机是相当在意这段导线的电阻所产生的压降，因为直流电机额定电压是指端口，如果由于电源至电机端口间导线的电阻产生的压降则电机的受压达不到额定电压从而引起功率不足等问题。
1.直流电机：铁路机车直流牵引电机、地铁机车直流牵引电机、机车直流辅助电机、矿用机车直流牵引电机、船用直流电机、轧钢电机、其它直流电机。