补充：Simatic 300 CPU带F的CPU才能挂安全模块，安全模块是双通道的，2个触点必须同时导通，不能有先后时间差。
以前老设备都会用安全继电器，靠硬接线，这样浪费空间，时间，精力，不精简。
如果用Prosafe module 就可以在Step7软件中通过专门的安全模块软件包来自由编程，非常的方便。
安全模块是双通道，一个模块一般会有2个环路，4个通道。
一个环路有2个通道，这两个通道必须同时导通，否则就会报错。
与最早的安全继电器是差不多的，只是300安全模块打破了传统硬接，而且还能自由编程。
西门子200密码删除方法如下：
1.准备编程卡的和另外一个PLC；
2.重新灌一个没有密码的程序到那个新的PLC，编程到编程卡上，然后把卡插到你西门子plcS7-200，用卡灌程序是不需要密码的；
3.软件STEP7 V
4.按第一种方法，再找个PLC要进口的，国产的和进口的编程卡不兼容即可。
BR是二进制结果位：它将字处理程序与位处理联系起来，在一段既有位操作又有字操作的程序中，用于表示字操作结果是否正确。
将BR位加入程序后，无论字操作结果如何，都不会造成二进制逻辑链中断。
在LAD的方块指令中，BR位与EN0有对应关系，用于表示功能块指令是否被正确执行：如果执行出现了错误，则BR位0，EN0也为0；如果功能块被正确执行，BR位为1，EN0也为1。
在用户编写的FB和FC程序中，必须对BR进行管理，当功能块正确运行后使BR位1，否则使其为0。
使用STL编程，指令SAVE，可将RLO的值存入BR中，从而达到管理BR位的目的。
当FB或FC执行无错误的时候，使RLO位1，并存入BR，否则，在BR中存入0。