教训小狗时可以打小狗的屁股，击打小狗的其他身体部位容易对小狗造成伤害。
教训小狗的方法如下：
1.报纸击打法：小狗不听话时可把报纸卷成棍状鞭打狗嘴两边，报纸不会伤害到小狗，但能发出巨大的声响使小狗畏惧，从而达到教育小狗的目的。
2.呵斥法：从小给小狗养成良好的与人类接触的习惯，让小狗知道他的有些行为是主人所不喜欢的。
当小狗玩耍时下意识地抱住手指头啃咬的时候，可以一边大声喝斥或发出表示生气的声音。
3.奖励法：当小狗听话时，可用手顺毛抚摸狗的身体，极力称赞鼓励，并喂食相应的食物以表奖励。
西门子s7200通过两种方式控制直流伺服电机，一种是励磁磁场控制，一种是电枢电压控制。
1.电枢电压控制：在定子磁场不变的情况下，通过控制施加在电枢绕组两端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩；
2.励磁磁场控制：通过改变励磁电流的大小来改变定子磁场强度，从而控制电动机</a>的转速和输出转矩；
3.采用电枢电压控制方式时，由于定子磁场保持不变，其电枢电流可以达到额定值，相应的输出转矩也可以达到额定值；
4.采用励磁磁场控制方式时，由于电动机在额定运行条件下磁场已接近饱和，因而只能通过减弱磁场的方法来改变电动机的转速。
1.首先要明确，作为狗的天性，它是不愿意在自己的窝附近方便的。
同时，狗会通过嗅觉找到经常方便的地方并把它固定下来。
2.随着年龄的增长，活动范围的扩大，它会逐渐在远离自己窝的地方找一个相对固定的地点方便。
3.小狗一个月大的时候就可以开始训练了，小狗学会定点方便是很快，只要你在最初的几天里有耐心，一般都可以成功
4.如果想让小狗习惯在外面上厕所的话，大体上应该从四五个月大的时候开始。
在此之前，小狗的神经和肌肉发育还不充分，很难在家里憋住，教育它也很难记住。
5.最开始一天要带它出去四五次，也就是在小狗平时上厕所的时间要带它出去，让它在外面方便。
而如果它在家里方便了，就要在现场教育它，同时要把现场擦干净，不要留下味道。
6.随着狗狗越来越习惯在外面上厕所，带它出去的次数也可以逐步减少，但最终不能少于一天两次。