住过。
据正史记载，诸葛亮于隆中隐居十年，与名人庞士元，也就是庞统叔父，黄承彦，即后为诸葛亮岳父，庞统，徐庶，崔州平等人相交。
在唐代，诸葛亮已名扬天下，大量文献和碑刻记述了诸葛亮躬耕南阳、刘备三顾诸葛亮于草庐以及卧龙岗、诸葛庐等方面的事迹。
如，唐刑部员外郎侍御史沈回在《蜀丞相诸葛武侯新庙碑铭》称：“伊昔武侯，垤足南阳，退藏于密，不曜其光。
”吕温在《诸葛武侯庙记》称：“胥字南阳，坚卧待主，三顾缜说，群雄粗定。
”严从在《拟三国名臣赞序》称：“先主之迹远播于汶隅，孔明躬耕南阳，盘桓待主……”李翰在《三名臣论》称：“昔诸葛亮拥膝南阳，为‘梁父吟’，自比管乐，州平、元直以为信然，虽涯量可窥，而遗迹可见。
”赵均的《金石林时地考》称：庐“在南阳城西南七里。
”刘禹锡在《陋室铭》中曰：“南阳诸葛庐，西蜀子云亭”。
木牛流马真的存在，为三国时期蜀汉丞相诸葛亮发明的运输工具，建兴九年至十二年诸葛亮在北伐时所使用，其载重量约为四百斤以上，为蜀汉十万大军提供粮食。
其真实性的历史依据如下：
1.陈寿《三国志》：“亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。
“
2.陈寿《三国志》：“建兴九年，亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军。
十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。
<对诸葛亮奇谋为短的评价，是陈寿首先提出来的。
陈寿评论诸葛亮治戎为长，奇谋为短,理民之干，优于将略。
此后，他在《三国志蜀志诸葛亮传》的评语中，又一次指出诸葛亮可谓识治之良才，管，肖之亚匹矣，然连年动众，未能成功，盖应变将略，非其所长。
奇谋跟博弈类似，以小利搏大利，输赢各半，除了一些喜欢冒险的将领外，如果不是被逼无奈，没有什么人愿意用输赢各半的计谋的。
在史上的诸葛亮，行王霸道，以身作则，可谓以完美人格支撑蜀汉政权的伟人，这样的人物，身上背负着蜀国的兴衰， 以稳为主才是正确的，因为他的输赢不仅代表军事的走向，也影响整个国家。