商鞅城门立木的故事发生在栎阳，也就是当时秦国的首都，今陕西省西安市阎良区武屯镇。
孝公十三年和十九年商鞅先后两次实行变法，变法内容为“废井田、开阡陌，实行郡县制，奖励耕织和战斗，实行连坐之法”。
开始推行革新时，为了取信于民，他派人在城中竖立一木，并告知：“谁人能将之搬到城门，便赏赐十金。
”秦民无人敢信，后加至五十金，于是有人扛起木头搬到城门，果然获赏五十金，从此宣示与开展孝公变法，史称“徙木立信”。
北宋王安石，在一首称赞商鞅的诗中以“一言为重百金轻”，来比喻言出必行的重要。
商鞅庶子出身，地位太低，魏惠王自始至终都没把卫鞅当回事，商鞅得不到魏惠王的重用，在魏惠王的眼里人才再厉害，也只是个普通人不能凌驾于自己之上，魏国的老臣公孙痤在临死前极力劝谏魏王要重用商鞅，不用就要杀掉商鞅，不能让他出魏国，否则后患无穷，魏惠王没有听劝，后来，卫鞅到了秦国，率秦军给了魏国致命一击，魏惠王也只是和公子昂一起骂了商鞅一顿，后悔当初没有杀掉他，商鞅去魏赴秦，不仅把秦国建设得无比强盛，还差点把魏国给灭掉了，这也就是魏惠王叹息的原因。
商鞅墓位于今陕西省合阳县城东23公里处的洽川镇风景名胜区秦驿山脚下，墓高三米多，直径十余米。
商鞅墓又名商君墓、法圣墓。
商鞅被车裂后，法家的后学者收殓商鞅的遗骨准备偷运回商鞅故里卫国安葬，在黄河德丰渡口被秦国守军截获，当地百姓与守军便将商鞅遗骨草草埋葬于附近的秦驿山之下，后来法家的后学者寻访至此为商鞅立了墓碑上书"商君之墓"。