地球表面任一点的磁子午圈同地理子午圈的夹角。
因指南针、磁罗盘是测定磁偏角最简单的装置，所以磁偏角的发现和测定的历史也很早。
1702年，英国埃德蒙多・哈雷发表了第一幅大西洋磁偏角等值线图。
根据规定，磁针指北极N向东偏则磁偏角为正，向西偏则磁偏角为负。
磁偏角''是指磁针静止时，所指的北方与真正北方的夹角。
沈括在《梦溪笔谈》中记载与验证了磁针“常微偏东，不全南也”的磁偏角现象，比西欧记录早 400年。
英国人罗伯特・诺曼发现一根磁针用绳子在半中间吊起来，跟水平形成一偏角，他将这称为磁偏角。
1581年，他在自己的《新奇的吸引力》一书中发表了他的发现。
磁偶极子是类比电偶极子而建立的物理模型。
具有等值异号的两个点磁荷构成的系统称为磁偶极子 。
比如，一根小磁针就可以视为一个磁偶极子。
地磁场也可以看作是由磁偶极子产生的场。
磁偶极子受到力矩的作用会发生转动，只有当力矩为零时，磁偶极子才会处于平衡状态。
利用这个道理，可以进行磁场的测量。
但由于没有发现单独存在的磁单极子，故将一个载有电流的圆形回路作为磁偶极子的模型。
其中I为回路电流，S为回路面积矢量，方向由电流方向决定，满足右手定则。