钢琴是在1709年由制作家巴尔托洛奥．克里斯托夫里所发明的键盘乐器，并取名为钢琴，他是意大利佛罗伦萨美第奇家族的一位乐器制作师。
最早的钢琴具有从键盘伸展的许多弦，如直大键琴和现代平台钢琴等类型，钢琴的发明，最初颇不为人们重视，因为对它复杂的机械结构的必要性了解不多。
在十八世纪中期，巴瓦拉.德.布拉甘萨王后拥有三架钢琴，但置之不用，而改用大键琴，其缘由是不喜欢钢琴的音色。
钢琴诞生的第一个世纪中曾经历许多次改良。
虽然刚开始它被形容为是锅炉工制造出的粗陋机械，少有优雅之色，在表现细腻的情感上逊於拨弦古钢琴和击弦古钢琴许多，但是随着时代的变迁，音乐开始由巴洛克风格向古典主义演变，声音尖锐、古板、缺乏生机的拨弦古钢琴，被音域丰富宽广、音色细腻、洪亮的钢琴所替代。
一直到18世纪末期，钢琴到19世纪钢琴乐器终于傲居群雄登上“乐器之王”的宝座。
钢琴：piano.例：
1. She plays the piano and goes swimming and dancing.她既会弹钢琴,也常常去游泳和跳舞。
2. I take a great delight in playing the piano.我非常喜欢弹钢琴。
3. She is practicing the piano.她在练习弹钢琴。
4. My piano had a few dumb notes.我的钢琴有几个键弹不出声来。
5. They edged the piano through the door.他们将钢琴慢慢抬过门去。
6.He accompanied her on the piano.他用钢琴为她伴奏。
1.Grave，庄板；
2.Largo，广板；
3.Larghetto，小广板；
4.Lento，慢板；
5.Adagio，柔板；
6.Adagietto，小柔板；
7.Andante，行板；
8.Andantino，小行板；
9.Moderato，中速；
10.Allegretto，小板；
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1.Allegro Moderato，中庸的快板；
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2.Allegro，快板；
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3.Allegro Assai，很快的快板；
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4.Allegro vivace，活泼的快板；
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5.Vivace，甚快板；
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6.Presto，急板；
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7.Prestissimo，最急板。