1.备用材料：黑芝麻、黑米、白糖、糯米。
2.黑芝麻用水洗干净，用漏网沥干水。
3.将炒锅烧热，再放入黑芝麻炒香。
4.另起一口锅烧热，然后放入糯米炒香，炒至糯米带黄色后出锅备用。
5.将黑米放入锅内炒香，用盆把炒好的黑芝麻、黑米、糯米摊开放凉，放凉后放入料理机里打碎。
6.在料理机打碎变成粉后，用一只碗把芝麻粉到入碗里，再用开水调成糊状。
7.装盘完成。
做芝麻汤圆要放猪油的原因是能够增加芝麻汤圆的美感，不放猪油放花生油也可以做芝麻汤圆，做法如下：原料：上等糯米1100克、黑芝麻50克、精白面粉100克，猪板油100克、冰糖25克、白糖500克。
1.将1000克糯米清洗干净，用清水浸泡两天，将糯米磨成细粉装入布袋沥干水分；
2.取剩余糯米，洗净后用温水泡软待用；
3.将黑芝麻用文火炒熟研成细粉，与炒成金黄色的精白面粉混合，将猪板油撕去油皮切成细丁，将橘红切成颗粒状，将冰糖碾碎，以上各种原料与白糖拌匀成馅，分成20个圆形馅心；
4.将糯米粉浆揉搓滋润（粉浆太干可适量加水），分成20等份，用每份粉团包一个馅心，捏成上圆下平的半球形，在表层均匀地沾上泡软的糯米；
5.将圆子放在蒸笼中以急火蒸熟，可热食，亦可凉食。
应该炒熟制作芝麻糊的方法如下：原料：
1.主料:黑芝麻、黑米、糯米。
2.配料:根据个人喜好和来源任意选择加入，小米、薏米、玉米、黑豆、红豆、黄豆、淮山以及其它五谷杂粮。
3.调料:白糖具体制作步骤：
1.准备原料：主料不可以缺少。
黑芝麻多放一点，以打出来的粉末偏黑色为宜。
黑米是滋补佳品。
糯米不能缺，起黏糊的作用。
配料按自己的喜好和货源情况添加，品种多一点营养更丰富。
如果想用开水冲着吃的话，最好先把原料炒熟，然后再粉碎。
2.粉碎：可以用任何方法，将主料和配料粉碎成粉末。
如果颜色偏白，就多加一点黑芝麻。
粉碎完毕，产品就做好了，装瓶待吃。
3.调制：嘴馋的时候，每个人约三勺，加半勺白糖，适量水。
最好用铝锅用慢火煮，不停地用勺搅动，很快就越来越稠。
稠到一定程度就可以解馋了。
偷懒的人用开水冲服也可以(但粉碎前要将原料抄熟)。