小汽车6年以内每2年年审1次；超过6年，每年年审1次；超过15年，每6个月审1次。审车时需要带的相关证件有身份证、行驶证、交强险保单、车船税发票，要在交强险有效期内去车检，如果过期，应该先续保后年检。