铰链机构定义：一物体A套在另一物体B的一部分C上，物体A的运动受到物体C的限制，但物体A可以绕物体C在平面或空间内（C为球形）转动，那么物体A与物体B就够成铰链。
铰链机构有很多种：球形铰链机构、万向铰链机构、柔性铰链机构等等。
铰接，指用铰链连接。
常用在机器、车辆、门窗、器物的两个部分的装置或零件的连接，如铰接式无轨电车、铰接式货车、铰接式客车。
人们常见的门扇和门框是连接在一起的，所以它们是不可以分离的，但它们还是可以具有有条件的相对运动。
这主要是连接它们的铰链使它们具有门扇和门框的运动特点的。
后来人们就把具有门扇和门框的运动特点的连接叫做铰接。
铰接在力学分析中以及实际工程中得到广泛的应用。
铱星系统，又称铱星计划，是美国摩托罗拉公司提出的第一代真正依靠卫星通信系统提供联络的全球个人通信方式。
铱星系统旨在突破现有基于地面的蜂窝无线通信的局限，通过太空向任何地区、任何人提供语音、数据、传真及寻呼信息。
设计时原定发射77颗卫星，因铱原子外围有77个电子，故取名为铱卫星通信系统。
后来又对原设计进行了调整，卫星数目改为66颗。