1、铅笔：铅笔是最简单而方便的工具，初学者素描常从铅笔开始，主要原因是铅笔在用线造型中可以十分精确而肯定，能较随意地修改，又能较为深入细致地刻划细部，有得于严谨的形体要求和深入反复地研究。
2、炭笔：炭笔以不脆不硬为度，炭条以烧透、松软笔黑色为佳，炭精棒以软而无砂称上品。
3、钢笔：包括一切自来水型硬质笔尖的笔。
使用日常书写的钢笔绘画也可以，一般都作一点加工，将钢笔尖用小钳子往里弯30度左右，令其正写纤细流利，反写粗细控制自如。
4、纸：洁白、厚净、有纸纹的纸。
铅笔画纸不宜纸纹太粗，炭笔画纸表面不能太光滑，而钢笔画纸却要较光滑的纸面，还要有一定的吸水性。
5、画板：以光滑无缝的夹板为最好。
如果站着画，还要备一个画架。
6、橡皮：以平、软的方形橡皮为好。
7、削笔刀、图钉、搽布等工具备用。
2H、2B和HB铅笔。
素描的初级阶段，主要是对静止物体进行较长时间的写生绘画，需要使用一种可以反复操作、便于修改的画笔。
铅笔有软硬适度、层次丰富、刻画细腻、易于修改的优点，因此，铅笔是初学者最适用的画笔。
铅笔的另一个优点是它的附着力强，线条可以反复叠压，形成不同涂层、不同疏密、不同方向的肌理效果。
另外，铅色的附着力强，很利于保存。
初学者可以选择一支2H、一支2B和几支HB铅笔，作画前将铅笔削长削尖，H的铅笔用于起草和画出亮部，B的铅笔用于表现暗部和阴影，HB的铅笔则用于大部分的绘画。
素描画球体的方法如下：
1. 首先，画一个正方体，然后画出两个对称轴，然后通过两条对称轴切出正八边形；
2.然后继续切成正十六边形；
3.然后画出明暗交接线；
4.最后使用调子层层深入刻画，并且画出环境的调子即可。